3D掃描儀
挑戰:一位著名法醫人類學家需要捕獲幾百塊人類骨骼,并制成符合解剖學要求的精準3D模型,并用于虛擬現實VR課程,他立刻想到了三維掃描技術。
解決方案:Artec Micro, Artec Space Spider, Artec Studio
效果:在接下來的幾周,團隊通過桌面式Artec
Micro和手持式Artec Space Spider,幾分鐘內,就完成了每塊骨骼的掃描。隨后,通過Artec Studio處理,并將高分辨率3D模型導出,用于VR課程。
本科生Kaitlyn Schoonover使用Artec Space Spider掃描美洲黑熊(Ursus americanus)股骨
加利福尼亞北部一條河流中發現了一條半腐爛的腿,沒過幾小時,當地警官們就迅速行動了起來。他們很快將遺骸送給三位專家,分別是醫療病理學家、考古學家和獸醫。前兩位專家認為這是一條人腿,而獸醫意見相左。
骨骼上的刀痕表明這條腿是被強行鋸斷的。考慮到這點,大家認為它更有可能來自人類。于是,搜救隊立刻成立,探員和警官也參與其中。然而,系統摸排了附近河岸和周邊地區整整三天后,他們一無所獲。這時,一名法醫人類學家提出了第四種觀點。他確定,這條腿來自美洲黑熊,很有可能是某個獵人鋸斷后在上游丟棄的。
這件事再次突顯了官員執法的重要性,而且,他們需要真正了解人類骨骼的專家一同合作。如果一開始就咨詢法醫人類學家,或其他懂行的專家,那么他們就能避免浪費幾百小時的人力和幾千美元的開銷。然而,這種情況在美國和世界各地,每年都會發生無數次。
Artec Space Spider制作的黑熊股骨(上)和人類股骨三維掃描對比
以往,深入了解人類骨骼的好辦法就是去高校,參加人類骨科課程,進教室和實驗室上一學期課,研究真實的人類骨骼。但這種方式有時不太現實。即便有課,如今高校收藏的人骨也不適合學習研究,學生使用的往往是塑料模型。
一位世界頂尖的法醫人類學家認識到這一缺口,于是開始采用前沿三維掃描科技和虛擬現實(VR),來改變現狀。Dennis C. Dirkmaat博士是認證法醫人類學家,自1991年開始,就在賓夕法尼亞州伊利市的梅西赫斯特大學(Mercyhurst University)開設世界一流的法醫人類學課程。
他親自為全國近100名驗尸官、法醫、執法機構和官員,依靠人類法醫學解決了近1000個案件。最近,他在這一學科領域獲得了兩個重大獎項,一是首次獲得杰出導師獎,二是因法醫人類學終身成就而獲得了T. Dale Stewart獎。
Dennis Dirkmaat博士用Artec Micro掃描牙齒模型
Dirkmaat博士參與過的案件需要他分析地面發現的人類遺骸、被埋的部分尸塊、致命火災現場以及大規模災難現場,其中包括2001年9月賓夕法尼亞州索美塞德郡發生的聯航93號恐怖襲擊,以及2009年水牛城科爾根航空空難。
他還需要對法醫現場進行大規模搜索,確定受害者身份,進行骨骼創傷分析。Dirkmaat曾作為專家證人出庭28次。他教過的很多學生已成為法醫死亡調查員和專業的法醫人類學家,活躍在全國和全球各地。
高清法醫VR人類骨科課程選課頁
有了Dirkmaat的VR人體骨骼課程,無論身處何地,人人都能有機會全面深入地了解人類骨骼,且學習進度自由控制,不受任何干擾。
課程打造歷時兩年,絲毫不比Dirkmaat在高校親授15周的效果差,足以培養未來的生物人類學家。每節課上及課后精心安排的測試,能幫助學生牢牢掌握所學知識。
一位學生正在戶外參加VR人類骨科課程
借助Oculus Go或Oculus Quest II VR頭盔,就能和人體206塊骨骼進行沉浸式交互,高分辨率的彩色3D模型,給你身臨其境般的體驗。每節課都以科學的方式加深你對骨骼的認識與理解:首先,學習骨骼名稱,包括拼寫和發音,再學習每塊骨骼在人體中的位置,隨后學習骨骼的解剖方位。
在余下的課程中,你可以在虛擬環境下親自拿起骨骼,放大、縮小,多角度觀察,根據自身進度,學習每塊骨骼的獨特特征。
VR人類骨科課程中的《骨骼名稱》一課
在Dirkmaat看來,“這門課程不僅對法醫領域從業者有極大幫助,同時,對考慮從事醫學、衛生、運動醫學、解剖學、生物學等行業的人而言,也大有裨益。掌握人類骨科知識,對包括這些領域的許多行業而言都至關重要。”
VR人類骨科課程中所使用的3D模型全部根據真實人骨制作而成,精度達亞毫米級,非常逼真。擔任骨骼掃描的兩臺計量級專業三維掃描儀分別為手持式Artec Space Spider和桌面式Artec Micro。
Artec Micro掃描的成人第一磨牙
Space Spider只需要幾分鐘即可捕獲每塊骨骼,主要負責為大型骨骼建模,比如頭骨、手臂和腿骨,Micro善于捕獲小型物體,精度達10微米,主要捕獲小塊骨骼,包括手骨、足骨、椎骨、牙齒等等。
研究生Anthony Lanfranchi使用Artec Space Spider掃描人類胸骨
梅西赫斯特大學人類學碩士研究生Anthony Lanfranchi是課程設計人之一,他表示,“幾年前,我第一次使用Space Spider,這是我人生第一次使用三維掃描儀。但學起來非常快。過去,我們用攝影法記錄骨骼,需要從各個角度拍攝骨骼照片,保存骨骼特征,甚至還得為一些特別的特征制作牙科石膏模型。測量骨骼尺寸,用的是卡尺和卷尺。”
Lanfranchi繼續說道,“但照片無法每次都如實反應骨骼特征,有些印記、色彩或重要特征很容易丟失。手動測量骨骼時,想要結果滿意,還要多次反復測量,非常耗時。你會說這么仔細一定不會出錯。但事實是,遇到彎曲的自然結構或骨骼表面,我們利用傳統方式就束手無策了,肯定得不到精確值。”
一位學生在書桌前參加VR骨科課程
“但埃太科三維掃描儀可以捕獲,無論是股骨又長又寬的表面,還是頭骨上密密麻麻的接縫和凹陷部位,亦或是手骨和足骨上的小骨頭,都沒問題。只要幾分鐘,新手學生就能完成任何一塊骨骼或解剖結構的掃描,獲得亞毫米級精度的骨骼數據。即便需要測量多個曲面,也不成問題。手動測量的結果,遠遠不能達到埃太科三維掃描的水準,” Lanfranchi對此作出了強調。
VR人體骨科課程中的《特征識別》一課;標出左側橈骨骨間嵴
Lanfranchi以高分辨率掃描了各種骨骼,隨后在Artec Studio軟件中進行處理。工作流相當簡單:首先點擊套索工具,刪除噪點,再使用尖銳融合,并添加紋理。這些掃描還支持不同格式的導出。在過去,這得花上不少時間。
用Lanfranchi的話說,“為大型掃描添加紋理這件事,通常要等我起床后,干了一小時別的事兒,回來導出掃描時才能搞定。但現在Artec Studio 15只要30分鐘,就能把掃描和處理全部完成。實在太棒了!”
Lanfranchi在2020年上半年開始使用Artec Micro。他發現這款全自動桌面式掃描儀操作簡單,易于理解。“只要幾個小時,就能摸索出采集小骨骼和牙齒的設置。花了幾周時間,我們就掃描了400多塊骨骼,包括小型人骨、動物骨骼、一套人類牙齒。”
VR人類骨科課程中的《骨骼識別》一課;描繪左側髖骨
除了用于人體骨科課程,這些Micro和Space Spider的掃描還能用于醫學、牙醫學生、法醫與生物人類學家的培訓課程建設。
這個時機再好不過了。Lanfranchi表示,“今年來看,這項技術格外有幫助,疫情之下,我們根本無法靠近收藏的人類骨骼。如果沒有Artec Micro和Space Spider的快速掃描能力,以及Artec Studio 15的快速處理能力,那在制作虛擬人骨藏品的過程中,我們絕對沒有底氣能快速完成大量骨骼的3D模型制作,并用于VR。”
Artec Studio 15中Artec Micro掃描的浣熊(Procyon lotor)股骨截圖
Dirkmaat和他的團隊還在開發一系列應用程序,這些程序也將利用Space Spider和Micro制作的3D模型。其中包括一個服務于執法人員的應用程序,能幫助現場警官避免混淆人類與動物骨骼。這款應用程序會利用逼真的人體骨骼3D模型,同時還會將動物骨骼(包括鹿、熊、浣熊、牛、豬等)的3D模型縮放后,與人類骨骼進行并列比較。
Artec Studio 15中Artec Micro掃描的幼齡期黑熊腳踝骨截圖
Lanfranchi說道,“在美國,每天都有警察咨詢法醫人類學專家,了解他們找到的遺骸是否來自人類。答案往往是否定的,同時還要評估一下最有可能來自哪種動物。但只要警官們有了這款APP,很快就能親自查詢到想要的結果。”
今年上半年,大學逐漸開始遠程教學,Lanfranchi和團隊也必須轉戰虛擬課堂。也就是說,實驗室的課程,只能通過骨骼照片來學習了。Lanfranchi回想起這段痛苦的回憶,表示,“這段日子對我們而言太艱難了,對有些學生而言,很難把虛擬課堂學到的知識應用起來,回到線下實驗室,面對真實骨骼,他們依然很茫然。”
Artec Studio處理Artec Space Spider掃描的人類顱骨
Lanfranchi再次強調了三維掃描在法醫教育領域的重要性,他表示,“在全國許多法醫課程中,即便在非疫情期間,學生也接觸不到真實的骨骼,只能通過教科書上的骨骼照片學習。我堅信,Space Spider和Micro制作的三維掃描,作為學科教具,要比書本上的平面圖強多了。而且,我認為參加這樣的VR課程,效果不會比利用真實骨骼學習來的差。通過VR學習,你不用受到實驗室開放時間的限制。還能根據自己的節奏,想學多久學多久。”
Lanfranchi繼續說道,“有了VR課程,就等于有了一套全天候供你使用學習的骨骼,想怎么學就怎么學。骨骼也沒有被損壞的可能。而且你的老師還是一位碩士畢業生,知道教授人類骨科學的方式。Dirkmaat博士也將課程順序按照科學合理的方式進行了排列。光這點就非常難得。”